KL2622端子模块

目前，通常用电缆线将 I/O 信号传送到分布式现场总线设备或控制器上进行集中控制。而从市场上采购到的来自不同厂家的现场总线设备一般具有固定的输入/输出配置和设计，因此往往需要安装带有类似功能的一整套设备。
这种昂贵的信号采集方法一方面会增加材料、安装、规划和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系统扩展方面也会增加投入，而且还会增加库存管理人员以及维修人员不必要的工作强度。

灵活而稳定
Beckhoff 总线端子是一种立于现场总线的开放式I/O系统，由电子端子排组成。电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。总线耦合器可用于以下总线系统：
EtherCAT, 实时以太网现场总线；
Lightbus, 用于快速通讯；
PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 欧洲标准；
Interbus, 于1987 年进入市场；
CANopen, 用于执行器/传感器领域的多主站总线；
DeviceNet, 采用 CAN 技术的设备总线；
ControlNet, 标准化现场总线；
Modbus, 开放式现场总线；
Fipio, WorldFIP 标准现场总线；
CC-Link, 适用于亚洲市场的现场总线
SERCOS interface, 来自驱动工程领域的总线；
RS232/RS485, 经济的解决方案网络；
Ethernet TCP/IP, 网络总线；
Ethernet/IP, ODVA 的工业以太网解决方案；
PROFINET, PROFINET，来自 PNO 的工业以太网解决方案;
USB, 实验室用快速接口。
采用主站端子，可以总线端子的形式实现现场总线功能。这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。这也就意味着子系统及上位总线系统仅需一个系统接口。主站端子可用于以下总线系统：
AS-Interface, 用于下位控制级的传感器/执行器总线；
EIB, LON, DALI, 用于楼宇自动化的通讯标准；

采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。通过采用 4 线制端子系统，各种信号的传感器和执行机构都可以直接连接，而无需其它连接系统。现场设备无需像以往那样在控制柜（或端子盒）与控制器之间作点对点的连接，这样可大大减少控制器的设计成本，节约空间、材料、工程量和资金。现场设备可以通过 Beckhoff 总线端子系统在产生信号的现场进行连接，因此对 Beckhoff 总线端子的安装和布线就像标准端子排那样简易和紧凑。总线端子与控制器之间通过一个现场总线耦合器连接。
Beckhoff 总线端子已在全球许多领域得到了测试和验证，从机械制造到楼宇控制。采用 Beckhoff 总线端子，可使设计、基建、布线、调试安装以及对系统和设备的维护和维修变得更加经济。

主营品牌BECKHOFF倍福√HUBNER霍伯纳√REXROTH力士乐√√Hengstler亨士乐√皮尔兹Pilz,价格优势
本信息为本公司所有产品推广广告，如有品牌型号或者图片不符请随时联系咨询！~

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Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统

现场总线组件


总线耦合器:
按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型
满足各类控制需求。

BK系列

BK1120 BK1250 BK2000 BK2010
BK2020 BK2500 BK3000 BK3010
BK3100 BK3110 BK3120 BK3150
BK3500 BK3520 LC3100 BK4000
BK4010 BK4020 BK4500 BK5000
BK5100

EK系列

EK1000 EK1100 EK1101 EK1122
EK1501 EK1521 EK9750 EK1110

KL系列

KL1002 KL1012 KL1032 KL1052
KL1104 KL1114 KL1124 KL1154
KL1164 KL1184 KL1194 KL1202
KL1212 KL1232 KL1302 KL1304
KL1312 KL1314 KL1352 KL1362
KL1382 KL1402 KL1404 KL1408
KL1412 KL1414 KL1418 KL1434
KL1488 KL1498 KL1501 KL1512
KL1702 KL1712 KL1722 KL1904
KL1934 KL2012 KL2022 KL2032
KL2114 KL2124 KL2134 KL2184
KL2212 KL2404 KL2408 KL2424
KL2442 KL2488 KL2502 KL2512
KL2521 KL2531 KL2532 KL2535
KL2541 KL2542 KL2545 KL2552
KL2602 KL2612 KL2622 KL2631
KL2641 KL2652 KL2692 KL2702
KL2712 KL2722 KL2732 KL2751
KL2761 KL2784 KL2791 KL2794
KL2904 KL2934 KL2964 KL3001
KL3002 KL3011 KL3012 KL3021
KL3022 KL3041 KL3042 KL3044
KL3051 KL3052 KL3054 KL3061
KL3062 KL3064 KL3102 KL3112
KL3122 KL3132 KL3142 KL3152
KL3162 KL3172 KL3182 KL3201
KL3202 KL3204 KL3228 KL3311
KL3312 KL3314 KL3351 KL3356
KL3361 KL3362 KL3403 KL3404
KL3408 KL3444 KL3448 KL3454
KL3458 KL3464 KL3468 KL4001
KL4002 KL4004 KL4011 KL4012
KL4021 KL4022 KL4031 KL4032
KL4034 KL4112 KL4132 KL4404
KL4408 KL4414 KL4418 KL4424
KL4428 KL4434 KL4438 KL4494
KL5001 KL5051 KL5101 KL5111
KL5121 KL5151 KL5152 KL6001
KL6011 KL6021 KL6023 KL6031
KL6041 KL6051 KL6201 KL6211
KL6301 KL6401 KL6771 KL6811
KL6904 KL6934 KL8001 KL8601
KL8610 KL9010 KL9020 KL9050
KL9060 KL9070 KL9080 KL9100
KL9110 KL9150 KL9160 KL9180
KL9185 KL9186 KL9187 KL9190
KL9195 KL9200 KL9210 KL9250
KL9260 KL9290 KL9300 KL9301
KL9302 KL9400 KL9505 KL9508
KL9510 KL9512 KL9515 KL9520
KL9528 KL9540 KL9550 KL9560

EL系列

EL1002 EL1004 EL1008 EL1012
EL1014 EL1018 EL1024 EL1034
EL1084 EL1088 EL1094 EL1098
EL1104 EL1114 EL1124 EL1134
EL1144 EL1202 EL1252 EL1262
EL1502 EL1512 EL1702 EL1712
EL1722 EL1904 EL2002 EL2004
EL2008 EL2022 EL2024 EL2032
EL2034 EL2042 EL2084 EL2088
EL2124 EL2202 EL2212 EL2252
EL2262 EL2502 EL2521 EL2521
EL2535 EL2545 EL2602 EL2612
EL2622 EL2624 EL2712 EL2722
EL2732 EL2904 EL3001 EL3002
EL3004 EL3008 EL3011 EL3012
EL3014 EL3021 EL3022 EL3024
EL3041 EL3042 EL3044 EL3048
EL3051 EL3052 EL3054 EL3058
EL3061 EL3062 EL3064 EL3068
EL3101 EL3102 EL3104 EL3111
EL3112 EL3114 EL3121 EL3122
EL3124 EL3141 EL3142 EL3144
EL3151 EL3152 EL3154 EL3161
EL3162 EL3164 EL3201 EL3202
EL3204 EL3311 EL3312 EL3314
EL3356 EL3403 EL3602 EL3702
EL3742 EL4001 EL4002 EL4004
EL4008 EL4011 EL4012 EL4014
EL4018 EL4021 EL4022 EL4024
EL4028 EL4031 EL4032 EL4034
EL4038 EL4102 EL4104 EL4112
EL4114 EL4122 EL4124 EL4132
EL4134 EL4712 EL4732 EL5001
EL5021 EL5101 EL5151 EL5152
EL6001 EL6021 EL6080 EL6201
EL6224 EL6601 EL6614 EL6631
EL6692 EL6720 EL6731 EL6751
EL6752 EL6904 EL7031 EL7041
EL7332 EL7342 EL9010 EL9011
EL9080 EL9100 EL9110 EL9150
EL9160 EL9180 EL9185 EL9186
EL9187 EL9190 EL9195 EL9200
EL9210 EL9250 EL9260 EL9290
EL9400 EL9410 EL9505 EL9508
EL9510 EL9512 EL9515 EL9520
EL9560

CX系列

CX900M-UC0T CX9000-0000
CX9000-0001 CX9001-0000
CX9001-0001 CX9001-0100
CX9001-0101 CX9000-1000
CX9000-1001 CX9001-1000
CX9001-1001 CX9001-1100
CX9001-1101 CX9000-N010
CX9000-N030 CX9000-N031
CX9000-A001 CX9010-UC0T
CX9010-0000 CX9010-0001
CX9010-0002 CX9010-0100
CX9010-0101 CX9010-0102
CX9010-1000 CX9010-1001
CX9010-1002 CX9010-1100
CX9010-1101 CX9010-1102
CX9010-N010 CX9010-N030
CX9010-N031 CX9010-A001
CX100M-0CST CX1000-0010
CX1000-0011 CX1000-0012
CX1000-0110 CX1000-0111
CX1000-0112 CX1001-0000
CX1001-0010 CX1001-0011
CX1001-0012 CX1001-0020
CX1001-0021 CX1001-0022
CX1001-0100 CX1001-0110
CX1001-0111 CX1001-0112
CX1001-0120 CX1001-0121
CX1001-0122 CX1000-N001
CX1000-N002 CX1000-N003
CX1000-N005 CX1010-0CST
CX1010-0000 CX1010-0010
CX1010-0011 CX1010-0012
CX1010-0020 CX1010-0021
CX1010-0022 CX1010-0100
CX1010-0110 CX1010-0111
CX1010-0112 CX1010-0120
CX1010-0121 CX1010-0122
CX1010-N010 CX1010-N020
CX1010-N030 CX1010-N040
CX1010-N031 CX1010-N041
CX1010-N060 CX1010-A001
CX1020-0CST CX1020-0000
CX1020-0010 CX1020-0011
CX1020-0012 CX1020-0013
CX1020-0100 CX1020-0110
CX1020-0111 CX1020-0112
CX1020-0113 CX1020-0020
CX1020-0021 CX1020-0022
CX1020-0023 CX1020-0120
CX1020-0121 CX1020-0122
CX1020-0123 CX1900-0320
CX1900-0120 CX1020-N010
CX1020-N020 CX1020-N030
CX1020-N040 CX1020-N031
CX1020-N041 CX1020-N060
CX1020-A001 CX1030-0CST
CX1030-0000 CX1030-0010
CX1030-0011 CX1030-0012
CX1030-0013 CX1030-0100
CX1030-0110 CX1030-0111
CX1030-0112 CX1030-0113
CX1030-0020 CX1030-0021
CX1030-0022 CX1030-0023
CX1030-0120 CX1030-0121
CX1030-0122 CX1030-0123
CX1030-N010 CX1030-N020
CX1030-N030 CX1030-N040
CX1030-N031 CX1030-N041
CX1030-N060 CX1030-A001
CX1100-0001 CX1100-0002
CX1100-0003 CX1100-0004
CX1100-0012 CX1100-0013
CX1100-0014 CX1100-0900
CX1100-0910 CX1100-0920
CX1200-0010 CX1200-0020
CX1200-0510 CX1200-0520
CX1500-M200 CX1500-M310
CX1500-M510 CX1500-M520
CX1500-M750 CX1500-Mxxx-0001
CX1500-Mxxx-0002 CX1500-Mxxx-0003
CX1500-Mxxx-0004 CX1500-Mxxx-0005
CX1500-B200 * CX1500-B310 *
CX1500-B510 * CX1500-B520 *
CX1500-Bxxx-0001 CX1500-Bxxx-0002
CX1500-Bxxx-0003 CX1500-Bxxx-0004
CX1500-Bxxx-0005 CX1800-0299
CX1800-0300 CX1800-0001
CX1800-0002 CX1800-0003
CX1800-0004 CX1800-0005
CX1900-0023 CX1900-0025
CX1900-0027 CX1900-0029
CX1900-0201 CX1900-0202
CX1900-0101 CX1900-0200
CX1900-0102 CX1900-0103

KM系列

KM1002-0000 KM1002-0001
KM1002-0002 KM1002-0004
KM1012-0000 KM1012-0001
KM1012-0002 KM1012-0004
KM1004-0000 KM1004-0001
KM1004-0002 KM1004-0004
KM1014-0000 KM1014-0001
KM1014-0002 KM1014-0004
KM1008-0000 KM1008-0001
KM1008-0002 KM1008-0004
KM1018-0000 KM1018-0001
KM1018-0002 KM1018-0004
KM2002-0000 KM2002-0001
KM2002-0002 KM2002-0004
KM2004-0000 KM2004-0001
KM2004-0002 KM2004-0004
KM2008-0000 KM2008-0001
KM2008-0002 KM2008-0004
KM2042 KM2604 KM2614 KM2642
KM2774 KM3701 KM3702 KM3712
KM4602 KM6551 KM1644

FM系列

FM3312-B310-0000 FM3312-B310-0010
FM3332-B310-0000 FM3332-B310-0010
FM3312-B310-1000 FM3312-B310-1010
FM3332-B310-1000 FM3332-B310-1010


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德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　适用于 AM2000/AM3000/AM3500 系列同步伺服电机的紧凑型、行星齿轮减速机，主要用在需要克服大惯量的场合，或是惯量比不利于动态运动的场合。惯量比，即所需的扭矩和电机可以方便地由 CYMEX 计算工具计算出，它同时也提供了可选项以检查选择的电机是否和齿轮减速机匹配。这种行星齿轮减速机在工厂为各自的电机定做，然后将电机 / 齿轮减速机装配为整体形式发货。

　　特性

　　的性价比低廉的价格采用特的润滑设计，免维护交货期短使用寿命长（> 20,000 小时）（满载时 > 95 %）大的能量密度噪音低、运行平稳，确保生产质量佳适于循环或连续运转安装位置灵活防护等级 IP 64输出轴带有导向键5 种尺寸：050…1559 种减速比 i=3, 4, 5, 7, 10（单级变速）；i=15, 16, 25, 30, 50, 70, 100（两级变速）加速转矩在 11 到 450 Nm 之间大转速可达 8000 rpm低齿轮背隙（8…15 arcmin）

　　M01: 单级变速 x=减速比 *, 4*, 5, 7* 或 10（仅 * LP50/70/90/120）

　　M02: 两级变速 x=减速比 5*, 16*, 25, 30*, 50, 70* 或 100（仅* LP70/90/120）

　　y=0：精密背隙，y=1：标准背隙

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机

　　AS1xxx | 步进电机

　　步进电机是带有多个磁极的同步电机，所以可被看作是直接驱动。有如下优点：保持力矩大，有很好的定位能力。在满步或微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即不需回路系统）这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不能跟随旋转磁场 ，即“失步”。在这种情况下通过选用编码器可以改善。

　　步进电机在低速范围内扭矩大，停止时有很高的保持扭矩。这在很多应用中就不需要一个保持制动。对于任何速度或负载，Beckhoff /O系统中的步进电机总线端子都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到优。

　　在机器制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。通过和 KL2531 及 KL2541 步进电机总线端子相连以及自动化软件TwinCAT，廉价的轴可以被便捷地集成到所有应用中。

　　为简化电气连接，步进电机预装了插拔连接器。行星齿轮减速机，增量式编码器和预装的连接电缆可以作为附件订购。

　　倍福型号：

　　A

　　AG1000适用于步进电机 AS1000 的行星齿轮减速机现货

　　AG2200适用于伺服电机 AM3000 的行星齿轮减速机现货

　　AL2000驱动技术：直线伺服电机 AL2000现货

　　AL2003直线伺服电机 （初级部件）, FP=200 N, IP=5.0 Arms, FC=75 N现货

　　AL2006直线伺服电机 （初级部件）, FP=400 N, IP=5.0 Arms,现货

　　FC=150 N现货

　　AL2012直线伺服电机 （初级部件）, FP=800 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=300 N现货

　　AL2015直线伺服电机 （初级部件）, FP=1000 N, IP=10.0 Arms,现货

　　FC=375 N现货

　　AL2024直线伺服电机 （初级部件）, FP=1600 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=600 N现货

　　AL2030直线伺服电机 （初级部件）, FP=2000 N, IP=20.0 Arms,现货

　　FC=750 N现货

　　AL2110直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2120直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2130直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AL2200用于直线伺服电机 AL2000 的磁编码器现货

　　AL2250用于电机、编码器和热保护电缆的连接器盒现货

　　AL2400驱动技术：直线伺服电机 AL2400现货

　　AL2403直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=120 N, IP=3.9 Arms,现货

　　FC=45 N现货

　　AL2406直线伺服电机 （初级部件）, 230 V, FP=240 N, IP=7.9 Arms,现货

　　FC=90 N现货

　　AL2510直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 96 mm现货

　　AL2520直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 144 mm现货

　　AL2530直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 384 mm现货

　　AL2800驱动技术：直线伺服电机 AL2800现货

　　AL2815直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=2250 N,现货

　　IP=13 Arms, FC=750 N现货

　　AL2830直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=4500 N,现货

　　IP=26 Arms, FC=1500 N现货

　　AL2845直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=6750 N,现货

　　IP=39 Arms, FC=2175 N现货

　　AL2860直线伺服电机 （初级部件）, 400 ... 480 V, FP=9000 N,现货

　　IP=52 Arms, FC=2900 N现货

　　AL2910直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 192 mm现货

　　AL2920直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 288 mm现货

　　AL2930直线伺服电机 （次级部件）, 磁性附件 768 mm现货

　　AM2000驱动技术：同步伺服电机现货

　　AM217M同步伺服电机, 止转转矩 0.2 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM217S同步伺服电机, 止转转矩 0.1 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　AM227L同步伺服电机, 止转转矩 0.8 Nm,现货

　　额定转速 4500 min-1现货

　　AM227M同步伺服电机, 止转转矩 0.32 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237L同步伺服电机, 止转转矩 1.5 Nm,现货

　　额定转速 4000 min-1现货

　　AM237M同步伺服电机, 止转转矩 1 Nm, 额定转速 6000 min-1现货

　　AM237S同步伺服电机, 止转转矩 0.5 Nm,现货

　　额定转速 6000 min-1现货

　　德国倍福Beckhoff AG2200 | 适用于伺服电机的行星齿轮减速机
嵌入式控制器cx 系列 din 导轨安装式控制器结构紧凑，能够与各种 i/o 模块整合在一起，构成一个完整的工业控制系统安装在控制柜内，其空间占用率非常低。每个用户都能够从 beckhoff 嵌入式产品系列中找到一款***合适的嵌入式控制器：根据预算、性能等级和控制任务的复杂性量身定制。除了 cpu 之外，cx 系列中的每款控制器所提供的系统接口和电源型号都各不相同，因此它们能够根据具体的任务插接在一起，构成一个模块化控制系统。因此，不同的应用程序可在相同的硬件上实现，例如，一个带 dvi/usb 接口并装有 windows ce 或 windows embedded standard 操作系统的 plc 和运动控制系统、 或一个带音频接口的多媒体系统（楼宇自动化）

　　cx 系列嵌入式控制器的推出，beckhoff将 pc 技术和模块化 i/o 相结合，可以安装在控制柜中的 din 导轨单元上。cx 系列产品将工业 pc 和硬 plc 融合在一起，非常适用于所有性能等级需求的控制任务。用户可以根据现有任务对 cx 系列模块化控制系统进行配置：通过添加或删除单元和接口，仅将那些系统真正需要的组件安装在控制柜或端子盒中的din 导轨上。从而显著减少了占用的空间，降低了安装成本。

　　cx 系列在价格和性能上涵盖了 beckhoff的所有控制技术：该产品系列是为那些需要有工业 pc 的特性和计算能力，但由于项目预算有限又不打算购买全套工业 pc 的客户而设计。

　　可选各种能等级cx

　　系列产品有多种可选的基本 cpu 模块，分别配备有不同的处理器，可以满足各个控制任务的需求。下面的列表是一个 cx 系列产品概览，通过 cpu 型号分类，在组内，按照计算性能从高到低的顺序排列：
近日，在德国举行的SPS IPC Drives展会上，Beckhoff向公众展示了基于紧凑型电机的分布式伺服驱动系统，该系统采用内置碳化硅(SiC)功率电子器件 ——根据该公司的数据显示，这是他们的产品。

　　这款低功耗的SiC器件将伺服电机的功耗限制在10%左右，通过将电力电子器件组装在电机中，控制柜只需要安装一个耦合模块，通过单根电缆为多个伺服驱动器供电。Beckhoff称，这种设计在成本、空间、材料和安装方面都有很大的节省。

　　另外，AMP8000分布式伺服驱动系统为模块化机器概念开辟了新的可能。使用结合EtherCat信号和电源的EtherCat P技术，一个耦合模块可以通过IP67保护的分配模块控制多达五个分布式伺服驱动器。

　　倍福KL4001通过两个耦合模块可以将伺服驱动器连接到Beckhoff的AX8000多轴伺服系统或Ax5000 EtherCat驱动器。这些模块可在单通道或双通道版本中提供直流链路连接、24V直流电源和EtherCat通信。

　　耦合模块通过分布模块连接到电机，每个模块支持多达五个电机。对于更大型的安装，单电缆连接可以通过更多的分布模块进行级联。这些模块可以内置到机器中，减少电缆长度和简化线路。

　　BECKHOFF KL4001级联系统的能力意味着复杂的运动装置可以通过简单的拓扑来实现。预装配的电缆可以进一步简化物流并大限度地减少接线错误。据称，随着电机电缆线路的减少，电机的布线工作量也将“大幅度”减少。

　　KL4001 和 KL4002 模拟量输出端子模块用于输出 0 V…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位的电气隔离信号。总线端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位端。KL4001是单通道型端子模块，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。

　　由于电源模块位于电机轴的后端，因此新的伺服驱动装置具有与Beckhoff标准AM8000伺服电机相同的附件尺寸。有尺寸变化的是电机长度，长约7厘米。对于机器制造商来说，这意味着电机端只需要一点额外的空间，新的运动控制概念就可以应用到现有的机器上，而无需改变设计。

　　伺服驱动装置有法兰尺寸F4和F5，额定功率从0.61-1.23kW，静止扭矩等级从2-4.8Nm(对于F4型号)，或者1.02-1.78kW和4.10-9.7Nm(对于F5) 。内置STO和SS1安全功能，并设定好其他安全运动功能。
摘要：EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型 I/O 和运动控制解决方案。本文在这里将对这一方案做一些介绍，以供参考。

　　

　　EtherCAT插拔式紧凑型驱动模块

　　EJ系列EtherCAT插拔式模块是一款针对中等规模及大批量机器生产的布线解决方案。通过全新的运动控制模块，倍福节省空间的运动控制技术可以无缝集成到插拔式模块方案中，从而实现能够满足客户要求的超紧凑型I/O和运动控制解决方案。

　　EJ 系列插拔式模块可以在不牺牲客户定制功能的情况下轻松实现针对大批量生产的平台方案。该模块基于深受欢迎的 EtherCAT I/O系统，可以直接插入到信号分配板上，信号分配板将信号和电源传输给各个连接器上。通过预配置的电缆线束接口来取代繁琐的接线，从而降低人力成本，将接线错误风险小化。

　　采用全新结构型式的紧凑型驱动技术

　　多年来倍福一直以总线端子模块外形结构型式提供紧凑型驱动技术，现在它们也可以以插拔式模块的型式呈现。在结合倍福种类繁多的电机和行星齿轮减速机系列前提下，三款全新的EJ7xxx系列EtherCAT插拔式模块现在也能够实现特别紧凑且经济的驱动解决方案。

　　EJ7047步进电机模块专为中等性能范围的应用而设计。该款设备有两个可用于连接限位开关的输入点；用户可以选择将第二个输入配置成输出，例如可以安装一个制动器并进行制动。配合使用倍福的AS10xx系列步进电机，用户可以实现矢量控制，提供更高的运动动态性并降低功耗。

　　EJ7211-0010伺服电机模块性能，结构极为紧凑。很大一部分归功于OCT技术—将电机电缆和反馈系统整合到一根电缆中的集成式单电缆技术。EtherCAT 插拔式模块可以与AM8100系列电机无缝集成在一起，大输出电流为4.5ARMS。由于系统可以自动读取到Am81xx系列的电子铭牌，从而大限度地减少了布线和调试工作。基于磁场定向电流和PI速度控制系统的高速控制技术非常适合用于要求较高的动态定位任务。

　　EJ7342系列2通道直流电机控制模块专为直接驱动两台直流电机而设计，并与E-bus电气隔离。速度和位置通过一个16位的变量控制，可以通过连接一个增量编码器来实现一个简单的闭环控制。

　　针对高动态应用或者通过一个供电电源进给多根轴时，建议使用 EJ9576 制动斩波器模块。EJ9576可以通过吸收部分能量来保护系统免受过电压造成的伤害。如果电压超过端子模块内置的电容，它就会通过一个立的外部电阻释放多余的能量。
有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数）

　　有时候，让电机从0度转到的360度，有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况。

　　一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的，数值越小，则同比转过角度越多，例如我数值是0.0001的时候，360度实际对应了720度以上，我改成0.00035之后，就差不多了。

　　那么如何的设置这个参数呢？参考讲义说一圈对应的脉冲数和一圈对应的长度（注意TwinCAT默认单位是mm，可以改成角度，那么一圈对应就不是360mm而是360度，同样可以360/一圈对应的脉冲数），一圈对应的脉冲数取决于编码器的分辨率，比如16位的编码器分辨率是2的16次方65535,17位的编码器分辨率是2的17次方131072

　　如果连编码器的分辨率也不知道，则只能靠猜测了。比如默认的Scaling Factor是0.0004，结果你发现要求跑360度跑了720度，说明你的数值查了一倍左右，然后你把Scaling Factor继续修改，逐步到感觉差不多（你360度，结果也是360度左右，差个几十度），此时的Scaling Factor就是差不多的正确数值，比如我粗略得到0.00035这个数值，然后用360去除得到大致的每转脉冲数，360/0.00035=1028571，则查询可以知道，应该是20位的，因为是2的整数次方，而2的整数次方差一位差别就很大，只有1048576接近，所以实际上要填写的Scaling Factor就是0.000343323