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cnc硬件结构分类：

按体系结构可分为：体系结构和开放式体系结构；

按功能可分为：经济型cnc装置和型cnc装置。

按照控制功能的复杂程度可分为：单微处理器结构和多微处理器结构。

按组成cnc装置的印刷电路板的结构特点和插拔方式可分为：大板式结构和模块化结构两类。

经济型cnc装置一般采用单微处理器大板结构，型cnc装置常采用多处理器模块化结构。

cnc装置采用了多微处理机结构，就能使向高速度、和高智能化方向发展。

1. cnc装置内只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控制、crt显示等功能都由它集中控制，分时处理。

2. 微处理器通过总线与存储器、输入输出控制等各种接口相连，构成cnc装置；

3. 结构简单，容易实现；

4. 单微处理器因为只有一个微处理器进行集中控制，其功能将受微处理器字长、数据宽度，寻址能力和运算速度等因素限制。

二、多微处理机结构的cnc装置

多微处理器结构中有两个或两个以上微处理器。多微处理器cnc装置采用模块化技术，由多个功能模块组成。一般包括如下几种功能模块：

1．cnc管理模块 管理和组织整个cnc系统的工作，包括系统初始化、中断处理、总线冲突裁决、系统出错识别和处理、软硬件诊断等功能。

2．cnc插补模块 完成零件加工程序的译码、刀具半径的补偿、坐标位移量的计算和进给速度处理等插补前的预处理，以及进行插补计算，确定各坐标轴的位置。

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