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伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机器人与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!
桁架机器人是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。它以主体、控制系统、驱动系统三大部分组成,通过龙门式结构设计和各种工业控制器如PLC、运动控制、单片机等,实现各轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机器人是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中,桁架机器人能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作,能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作,例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,桁架机器人大大节约了人工成本,提高了生产效率。
桁架机器人产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机器人是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机器人,在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
桁架机器人可以实现自动化生产线,从上料,装夹到下料全部均由机器人进行,减少中间环节,零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等,提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机器人售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修,十分方便。
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