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在工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,带动机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多方面自动化生产,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作,适用大小批量生产应用,对操作人员要求低,,实现快速生产。提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人半封闭地轨以快、精、准的特点完成作业,采用PLC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易上手,在生产更换产品重新编程时,可在较短时间内完成,省时。替换人工有保障地完成作业,较大地改善了工人地劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
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