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扒渣机是电动液压控制系统，工作机构采用上取式静力扒取方式，通过刮板输送机后实现了装岩的连续性。具体操作步骤如下：
1、打开电源总开关。
2、按钮指示灯亮后，启动油泵和风机，如为使用或重新接线后开机，应判断顺序是否正确。如果顺序不正确，将无法启动机器。
3、待10秒启动完成后才能带压力使用。停机4小时以上要让泵空运转5～10分钟，才能带压力工作。
4、将运输槽铲板降至地面。
5、操纵机器向前推进，把石料聚拢，同时把地面推平。
6、确认矿用电动三轮车或其他转载设备进入本机的卸载部位后把手柄扳至输送正转，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。
7、操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成一线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。
8、在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。解除卡链的办法是：把输送旋转操纵杆扳至中位，快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。
日常检查
1）应经常检查并拧紧机器各部位的螺栓、螺钉和螺母，着重拧紧履带板的连接螺栓、三个液压油马达（两个行走马达、两个运输槽旋转马达）和各防转销的固定螺栓。机械小常识：履带扒渣机操作维修保养
2）应经常检查各液压元件和管路连接处，消除渗漏，要及时更换已经损坏的密封件或破损较严重的高压软管。
3）应经常检查油温，油温若太高，应暂停使用，检查出原因，及时消除隐患。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
